本書系統地針對基於北斗/GNSS定位的建築塔式起重機智能監控系統關鍵技術與方法、系統硬件集成組裝以及系統雲端設計與開發做了深入研究與總結。主要內容包括闡述了北斗/GNSS定位模型與關鍵算法，探討了三種典型的單曆元雙差整周模糊度快速確定算法；創造性提出了單曆元雙差整周模糊度解算新技術，發明公開了一種GNSS單曆元雙差整周模糊度快速確定方法以及一種GNSS單曆元雙差整周模糊度解算檢核方法；以北斗系統為代表，深入研究了北斗/GNSS單曆元雙差整周模糊度快速確定算法，驗證分析了基於雙頻相關法(DUFCOM)與直接計算法(DC)組合、基於LAMBDA算法與直接計算法(DC)組合的單曆元雙差整周模糊度快速確定算法效能；總結了一種適用於建築塔式起重機北斗/GNSS定位智能分析的監控模型與方法流程，建立了建築塔式起重機臂尖北斗/GNSS動態監測模型，設計並構造了一種基於北斗/GNSS定位的臂尖動態監測參數和預警參數，與此同時，建立了建築塔式起重機塔頂北斗/GNSS智能檢測模型，設計並構造了一種基於北斗/GNSS定位的塔頂動態檢測參數和預警參數；在此基礎上，基於Viusal Studio 2010平臺，利用C#編程語言，研製了一種基於北斗/GNSS定位的建築塔式起重機智能監控裝置與雲端系統(GNSS_TCMS)，從系統框架設計、系統硬件裝置、系統軟件開發和系統軟件使用等四個方面全面地闡述了GNSS_TCMS系統的總體設計思路與具體實現方案，最後通過工程實驗測試與結果分析，驗證了GNSS_TCMS系統工程應用潛力，可為建築塔式起重機安全監控提供一種高精度雲端智能化解決方案。
