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2022~2023 （1）

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宋立博（2）

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運動控制系統原理、結構與設計（簡體書）

作者：宋立博 出版社：上海科學技術文獻出版社 出版日：2009/01/01 裝訂：平裝

電子技術、微電子技術、通訊技術、傳感器技術及現代控制技術的發展和科技進步，促進了運動控制技術和運動控制系統的普及與應用。運動控制系統是由硬件電路和控制軟件組成的復雜系統，幾乎涵擴了電子、計算機、微電子、傳感器、機電一體化和自動控制等全部工科領域。為提高國內學者對硬件電路設計的重視程度，并進一步領會軟硬件協同設計的思路與方法，著者在總結自己學習心得體會與工程項目設計經驗基礎上編寫了本書。本

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工業機器人離線編程與仿真技術（簡體書）

作者：宋立博 出版社：機械工業出版社 出版日：2022/01/12 裝訂：平裝

本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎，以機器人工業現場應用為目的，詳細介紹了PQArt集成開發環境，尤其是很有特色的三維球工具應用方法。本著與現場及工藝設計一致的原則，按照場景搭建、工件校準、軌跡生成、軌跡優化、編譯、虛擬仿真及後置的順序，結合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個典型應用案例，詳細介紹了其具體工藝設計流程。與其他教材不同的是，本書摒棄具體型號的機器人應用，更注重工程實際和工業現場，特別是將工程上典型的激光切割、氣缸去毛刺及碼垛應用場景與軟件設計過程密切結合，更側重於現場工藝流程設計，更能提供貼近工程實用的技術指導及實踐支持。隨著產業升級和工業機器人越來越多地進入工業現場，離線編程與仿真技術與現場工藝的結合也會不斷加強，在提高效率和可靠性方面更體現其工業應用價值和巨大的經濟效益，其獨有的運動學和動力學數值計算功能及硬件通信等相關技術，對於提高我國軟件設計能力，強化產權意識並逐步打破國外工業軟件技術壟斷的局面也具有重大的現實和指導意義。

定價：179 元，優惠價：87 156

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電路CAD簡明實踐教程（簡體書）

作者：李勁松; 宋立博 出版社：上海交通大學出版社 出版日：2011/07/01 裝訂：平裝

《電路CAD簡明實踐教程》從電子線路的計算機輔助設計與分析的基本概念出發，簡明扼要地介紹了PCB加工工藝以及當今較為流行的幾種電路CAD軟件Protel、OrCAD、PowerPCB的使用方法。在介紹過程中，緊密聯系具體實例，分別使用各種電路CAD工具來開展設計工作。通過學習，讀者不但能夠更為深入地理解數字電路、模擬電路等相關理論知識的內容，而且能夠迅速、正確地設計和開發PCB電路板，為更好地進入

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