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物聯網高手的自我修練：帶你玩轉樹莓派、Arduino與ESP32

作者：葉志鈞 出版社：博碩文化 出版日：2023/04/10 裝訂：平裝

讓你一次學會：物聯網通訊、濾波器設計、影像追蹤與馬達控制四大技術本書帶你使用 Node-RED 與 Python 在樹莓派上實現大部分物聯網所需的觀念與技術，並搭配 Arduino 與 ESP32 實現數位濾波器設計與 MQTT 雙向控制系統等進階主題，因此讀完本書，各位不僅能學到物聯網系統的重要觀念與技術之外，還可以學會：物聯網通訊、濾波器設計、影像追蹤與馬達控制等四大關鍵技術。本書特色 → Node-RED 與 Python 編程技術 → 雙向 MQTT 物聯網控制技術 → 步進馬達控制技術 → 數位濾波器設計技術 → OpenCV 影像模板比對技術 → 串列通訊與訊號頻譜的底層邏輯與驗證

定價：750 元，優惠價：9 675

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交流電機控制回路設計：帶你掌握電機控制系統設計的最關鍵技能

作者：葉志鈞 出版社：五南圖書出版 出版日：2024/05/25 裝訂：平裝

在交流電機控制領域中，數位控制回路的設計向來是個具挑戰性的議題。隨著技術的進步，對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高，這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論，以滿足現代應用的要求。數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式，而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應，如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等，而延遲必然會減少系統的穩定度，若在控制回路設計階段，未將延遲納入考慮，則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入，因此本書會從經典控制理論中的頻寬（Bandwidth）、相位裕度（Phase margin）與增益裕度（Gain margin）出發，並考慮數位系統的延遲效應來設計交流電機控制回路（電流、速度、位置回路），設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統，建構接近真實物理系統的模擬工具，不僅可大幅降低研發與測試成本，也可作為建立自主智慧財產權的有效載體，提升自主化創新能力與核心競爭力。

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定價：950 元，優惠價：95 902

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交流電機控制與仿真技術：帶你掌握電動車與變頻技術核心算法

作者：葉志鈞 出版社：五南圖書出版 出版日：2024/04/25 裝訂：平裝

本書除了詳細剖析感應電機、永磁同步電機與BLDC直流無刷電機的原理、運作機制以及控制策略，還包含了大量的MATLAB/SIMULINK電腦仿真範例程式供讀者使用，幫助讀者在理論與實務之間建立橋梁，並培養物理直覺與控制系統思維框架，此外，也涵蓋許多實務議題，如PWM變頻器模型、電機參數自學習算法、控制回路設計技術、無速度感測器技術、弱磁控制法、標么系統等，全部皆佐以MATLAB/SIMULINK進行模擬與驗證，讓讀者可以從本書獲得寶貴的知識與交流電機控制理論的實踐能力。

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定價：800 元，優惠價：95 760

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