本書從空間光學遙感器系統設計的角度出發, 對遙感器結構與機構設計的基礎知識、結構的設計與驗證、機構的設計與驗證進行了闡述。在基礎知識方面主要介紹遙感器結構與機構的基本組成和特點、空間環境及載荷約束、遙感器結構材料特性等。在結構設計方面, 從承力結構、光學組件、電單機、焦面組件以及結構相關的仿真及試驗等方面進行闡述。機構設計方面, 則分為步進類、伺服類、高精度六自由度機構、減隔振機構、展開機構、鎖定解鎖機構以及機構相關的仿真及試驗等方面進行闡述。最後對遙感器結構與機構的發展趨勢與新特點進行了說明, 主要包括先進設計方法、先進材料技術、新型結構和機構以及虛擬環境技術等。
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