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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (1)
無法訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$199以下 (1)
$200~$399 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
2016年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

陳恩偉 (2)
出版社/品牌

合肥工業大學出版社 (2)

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2筆商品,1/1頁
機器人動態特性及動力學參數辨識研究(簡體書)
作者:陳恩偉  出版社:合肥工業大學出版社  出版日:2008/12/01 裝訂:平裝
獲取機械系統的動態特性對其本身的精確運動和動力控制有著重要的意義和應用價值。本書主要研究以工業機器人為典型代表的機械系統,對機器人系統的脈沖響應函數在提取過程中的一系列問題進行了探討。對現有的時域法、頻域法及小波方法進行了辨析,并研究了適用于機器人的階躍激勵下的時域辨識方法,同時對機器人操作臂慣性參數辨識中的一些相關問題進行了研究。本書還研究了將神經網絡技術應用于系統參數辨識的方法,并且對時變系統
絕版無法訂購
軸向移動繩索振動分析方法(簡體書)
滿額折
作者:陳恩偉  出版社:合肥工業大學出版社  出版日:2022/11/01 裝訂:平裝
定價:252 元, 優惠價:87 219
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