本書講述單片機的基礎知識、接口方法和應用技術,全書共 14 章。第 1 章概述經典微型計算機原理基礎,概述單片機的發展、現狀與應用,以及恩智浦系列單片機的分類特點。第 2 章以 16 位單片機型號MC9S12XEP100 為藍本,講述恩智浦 S12X 系列單片機的功能結構、組成原理、存儲器、中斷系統、最小系統等。第 3 章概略介紹 S12X 單片機的指令系統與匯編語言編程。第 4 章重點描述 S12X 單片機仿真調試與 C 語言編程方法。第 5～11 章分別描述並行輸入/輸出接口、定時器、 A / D 轉換、 PWM 脈寬調製、 SCI /SPI 串行通信、 CAN / LIN /I2C 總線通信、XGATE 外設協處理器的基本原理及應用技術,從應用的角度給出相關模塊的配置方法和使用範例。第 12 章介紹 μ C / OS-Ⅱ 嵌入式實時操作系統應用。第 13 章介紹基於 MATLAB / Simulink 建模仿真與代碼自動生成的快速開發技術。第 14 章描述 S12XDEV 實驗/開發平臺的電路設計原理及其綜合應用案例。 本書可作為高等院校電子信息工程、通信工程、集成電路、工業測控、汽車電子、醫學電子、機械電子、計算機應用等電類相關專業的教材,也可作為單片機嵌入式系統開發與研究人員的參考書籍。
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