《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分： 基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看，讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習，同時獲得更多關於機器人平臺硬件、軟件等多個方面的綜合知識。 《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材，同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。
我國現有333個地級市，按照之前國務院發佈的《全國資源型城市可持續發展規劃(2013—2020年)》，地級資源型城市數量占比高達37.5%，這些城市在新中國70餘年飛速發展，以及建設新中國獨立工業體系、加快我國城市化進程方面做出了支撐性的貢獻。但是長期以來，受“國內剝奪式資源開發”模式的影響，資源型城市付出了沉重的資源環境代價，多數資源型城市已成為我國生態環境、經濟社會問題頻出的“問題區域”。而資源型城市鄉村地區作為資源開發的直接作用陣地，在粗放式資源開發直接或間接影響下，絕大多數礦區鄉村及其周圍地區成為了“問題區域”的焦點區域，其生態環境問題、“三農問題”(農業、農村、農民問題)等更是成為了資源型城市農業農村發展的焦點問題和推進SARD(Sustainable Agriculture and Rural Development)的“卡脖子”問題。據此，本書立足目前我國資源型城市實際情況，採用定量和定性相結合的研究方法，綜合市域尺度資源型城市和礦區村莊村域尺度SARD量化分析結果，基於新內源式發展理論和行動者網絡理論的耦合視角探析了我國資源型城市SARD的協調機制，並結合定量分析和定性分析中現存的問題，面向問題導向探究助推我國資源型城市SARD的制度創新與設計，以期在統籌國內資源型城市粗放式資源開發與環境保護協調發展方面積累經驗，並希望在拓展資源型城市礦區鄉村可持續發展理論和實證研究的同時，推進資源型城市SARD研究的綜合化。
