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2020~2021 (22)
2018~2019 (23)
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178筆商品,7/9頁
機電系統自動控制:欠驅動吊運系統的控制方法設計、分析及應用(簡體書)
滿額折
作者:方勇純  出版社:科學出版社  出版日:2022/04/01 裝訂:平裝
作為一種重型的工程機械,機電系統在物流業、建築業、冶金業、製造業等領域扮演著極為重要的角色,其主要任務是將貨物快而准地搬運至目標位置,並使貨物的擺動盡可能小。當前在實際中應用的機電系統大多依賴於人工操作,但這種工作方式呈現出效率低、消擺效果差、誤操作率高、安全係數低、事故率高等諸多不足。為此,隨著自動控制技術的高速發展,機電系統的自動防擺定位控制問題受到了國內外眾多研究人員的廣泛關注,已成為當今機器人與自動控制領域的一個研究熱點。迄今為止,儘管針對欠驅動自動控制的研究已取得了豐碩成果,但從實際應用的角度來看,這些方法仍存在眾多不足。圍繞已有方法存在的上述問題與不足,本專著從實際應用的角度出發,針對欠驅動機電系統的高性能防擺定位控制問題進行了深入研究,提出了一系列行之有效的解決方法。這些解決方法涉及先進控制理論,可供相關高等院校研究生、教師學習。此外,本專著設計的控制方法簡單使用,可供工程機械領域相關技術人員參考。
定價:1008 元, 優惠價:87 877
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在實踐與規範之間:中國陪審制度改革實證研究(簡體書)
滿額折
作者:劉方勇  出版社:中國法律圖書公司(法律出版社)  出版日:2022/10/01 裝訂:平裝
本書作者針對本輪人民陪審員制度改革試點、立法,對照改革頂層設計方案以及《人民陪審員法》立法條文,聚焦全國10個省(區、市)50家法院的改革試點,選擇其中不同地域、不同經濟發展水平的6個省(市)10家試點法院作為研究樣本,採取蹲點調查、面對面訪談等各種有效方式跟蹤研究,對本輪人民陪審員制度改革進行了一次系統性、精細化的實證研究。繼而經由“從實踐到規範”的研究進路,對人民陪審員制度改革試點進行全方位、多角度、多維度的掃描,並對改革催生的《人民陪審員法》加以科學評估和法理解讀。在此基礎上,期望通過精細化的研究,突破習慣思維定式,澄清似是而非的觀點,回應新時代中國特色人民陪審員制度完善的理論需求,為新時代中國特色人民陪審員制度的完善提供理論支撐和決策依據。同時,經由“從規範到實踐”的研究回路,通過經驗總結和理論論證,為全面貫徹落實《人民陪審員法》提供技術方案和決策建議。
定價:252 元, 優惠價:87 219
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范曄及其史傳文學(簡體書)
滿額折
作者:程方勇  出版社:中國社會科學出版社  出版日:2020/06/01 裝訂:平裝
南朝政權更迭頻繁,士人將其愛尚轉移至文化藝術,著史風氣隨之興盛。范曄出身文化家族,家尚儒學,世傳《春秋》。範曄著《後漢書》,在理念上重視儒家學術,以“正一代之得失”為目的,在政治上推崇王道精神,主張實行仁政,歌頌忠孝節義等儒家道德。範曄後因捲入劉宋皇族內訌而被殺,其悲劇雖間接反映了南朝士族階層的退化,於其本人,則因其性格及交遊等原因而顯得必然難免。《後漢書》體例及人物,主要來自《東觀漢記》及諸家後
定價:588 元, 優惠價:87 512
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中華經典名著全本全注全譯叢書:荀子(簡體書)
作者:方勇; 李波  出版社:中華書局  出版日:2011/03/01 裝訂:精裝
《荀子》是戰國末葉著名的思想家、文學家,也是先秦儒家思想的集大成者,他與孔子、孟子一起,被稱為是先秦儒學最重要的三個人物。荀子思想綜合了戰國道家、墨家、名家、法家諸家的成分,而對儒學做了創造性的發展;其中特別重要的是他關于人性、禮法、人的地位、名實關系的學說,這一學說構成他的整個思想體系的基礎。其思想資料主要保存在《荀子》一書中。《荀子》以《荀子集解》(新編諸子集成)為底本進行校對,約請業內專家出
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非線性系統理論(第2版)(簡體書)
滿額折
作者:方勇純  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2023/01/01 裝訂:平裝
本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體應用,首先介紹李雅普諾夫穩定性理論,然後依次對非線性系統精確線性化、自適應控制、魯棒控制、學習控制等方法進行討論,同時應用李雅普諾夫理論對於這些控制方法進行穩定性分析。在內容安排上,第2、3章是理論基礎。其中,第2章重點介紹書中所涉及的數學背景,主要包括用於信號分析的幾個重要定理以及少量的微分幾何基礎知識。第3章討論李雅普諾夫基本理論,給出各種穩定性的數學定義,並重點介紹李雅普諾夫穩定性理論和拉賽爾不變性原理。第4~8章是對於自適應控制等多種方法的具體介紹和理論分析,各章相互獨立,讀者可以選擇感興趣的方法進行學習。第8~10章主要介紹非線性控制方法在典型對象,如機器人系統、欠驅動吊車系統和磁懸浮系統中的具體應用。本書適用對象為高等院校自動化專業研究生,以及從事非線性控制系統分析與設計的工程技術人員。
定價:354 元, 優惠價:87 308
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莊子譯注(簡體書)
滿額折
作者:方勇; 劉濤  出版社:上海古籍出版社  出版日:2019/06/01 裝訂:精裝
先秦哲學著作《莊子》的譯注本。莊子名周,先秦著名的思想家、哲學家和文學家,道家學派的主要代表人物。後世將他與老子並稱為“老莊”。莊子最早提出“內聖外王思想”對儒家影響深遠,。《莊子》中的名篇,如《逍遙遊》、《齊物論》等,膾炙人口,廣為流傳。
定價:408 元, 優惠價:87 355
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天水放馬灘秦簡文字編(簡體書)
滿額折
作者:方勇; 郝洋  出版社:社會科學文獻出版社  出版日:2023/12/01 裝訂:平裝
1986年3月,天水放馬灘秦簡出土於甘肅省天水市放馬灘秦墓(編號M1),同時出土的還有四方木牘及相關文物。這批秦簡共461枚,內容包括日書、志怪故事以及地圖,日書又分為甲種、乙種,其數量分別為甲種73枚、乙種381枚、志怪故事(《丹》)7枚、地圖6幅。它是研究秦系文字以及秦代社會文化的珍貴歷史資料和重要依據,同時也是與其他秦簡牘材料進行對比、互證研究的重要參考文獻。《天水放馬灘秦簡文字編》將天水放馬灘秦簡全部材料進行截圖處理,按照《說文解字》的部首排列順序把981個漢字字頭進行合理編排,從而能夠較為直觀地觀察天水放馬灘秦簡的字形結構及其特點,同時字編將學術界以往沒有釋出的文字及釋讀錯誤的文字一併進行編輯處理,方便了學術界對此批秦簡文字材料的應用和研究。學術界此前沒有關於天水放馬灘秦簡字編出版,主要是因為這批秦簡的保存狀況不佳,無論是2009年中華書局出版的普通版本,還是後來孫占宇編輯的《天水放馬灘秦簡牘集釋》及武漢大學出版社出版的《秦簡牘合集》的紅外線圖版,其質量都不是很好。我們此次編輯的《天水放馬灘秦簡文字編》是集合了以上幾種圖版的優點,同時參考《書法》等雜誌公佈的圖版,尤其對特別模糊的字形,我們依照秦簡牘文字的常見寫法進行描摹,並附在圖版後面,從最大成度保證了釋字的準確性。
定價:1968 元, 優惠價:87 1712
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交換與路由技術實用教程(簡體書)
滿額折
作者:譚方勇; 顧才東  出版社:中國電力出版社  出版日:2008/07/01 裝訂:平裝
本書采用理論與實踐相結合的案例教學方式,結合完整清晰的操作步驟,全面介紹了交換機與路由器的基本配置、管理技巧以及基於交換技術的網絡組建過程。主要內容包括網絡互聯技術基礎、網絡互聯設備、交換機配置基礎、虛擬局域網及其配置、冗余鏈路與生成樹協議、路由器的基本配置、IP路由技術、網絡設備管理和流量管理、網絡地址轉換NAT、網絡工程案例設計等。 本書可以作為高職高專院校的相關專業的計算機網絡課程教材,也可
定價:150 元, 優惠價:1 150
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物聯網應用技術概論(簡體書)
滿額折
作者:譚方勇; 臧燕翔  出版社:中國鐵道出版社  出版日:2019/01/01 裝訂:平裝
本書參考物聯網應用技術人才培養方案,針對物聯網應用技術專業人才培養所需要的技術(職業)領域所總結的典型工作任務來組織全書的內容體系。根據要完成每個典型工作任務的工作過程中所需的知識或技能來設計每個章節的內容。本書內容涵蓋了物聯網的特徵及體系結構、物聯網底層感知技術、通信技術、嵌入式開發技術、雲計算及大數據處理技術、物聯網安全技術等,zui後對當前zui新的典型物聯網應用進行了分析。 全書圍繞物聯
定價:204 元, 優惠價:87 177
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公證債權文書制度實證研究(簡體書)
滿額折
作者:劉方勇; 盧衛平  出版社:中國法制出版社  出版日:2020/04/01 裝訂:平裝
公證債權文書制度在社會信用體系構建、訴源治理、公共風險防控,尤其是金融風險防控中發揮著重要作用。本書作者聚焦公證債權文書制度的理想與現實,在長沙銀行股份有限公司的大力資助以及湖南省司法廳公證管理處(後為公共法律服務管理處)、湖南省公證協會的支持和協調下,歷時12個月,實地考察了北京市、上海市、浙江省、雲南省、四川省、福建省、內蒙古自治區、陝西省、湖北省、新疆維吾爾自治區、湖南省等11個省(區、市)
定價:408 元, 優惠價:87 355
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工程材料與金屬熱處理(簡體書)
滿額折
作者:方勇; 王萌萌; 許傑  出版社:機械工業出版社  出版日:2019/04/01 裝訂:平裝
本書以教育部頒佈的《機械製造基礎課程教學基本要求》和《工程材料及機械製造基礎系列課程改革》為指導,結合目前教改的基本指導思想和原則以及實施素質,聯合多個院校正從事該課程教學的一線教師而編寫的簡明教材。本書主要內容包括工程材料的宏觀性能、微觀結構、鋼鐵及合及其合金材料、非鐵金屬材料、金屬材料的熱處理、非金屬材料及複合材料等。全書圖文並茂,通俗易懂,版面新穎,注重聯繫生產實際,突出學生技能的培養。教材
定價:239 元, 優惠價:87 208
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山海相生:思明‧臨夏教育協作錄(簡體書)
滿額折
作者:方勇財; 侯偉  出版社:廈門大學出版社  出版日:2020/10/01 裝訂:平裝
本書主要記述了廈門市思明區幼兒園、小學、初中各階段教師到甘肅臨夏州進行教育幫扶的事蹟,記錄了廈門與臨夏攜手擺脫教育貧困的奮鬥歷程。包括遇見臨夏、支教往事、 感恩廈門、夏天的回想四個篇章,既有廈門教師支教感想,也有臨夏師生的真切感受。
定價:816 元, 優惠價:87 710
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老莊名篇鑒賞辭典(簡體書)
滿額折
作者:劉康得; 方勇  出版社:上海辭書出版社  出版日:2016/03/01 裝訂:平裝
老子是中國哲學史上第一位有名可考的哲學家,他留下的《老子》(又名《道德經》)雖然只有“五千餘言”,卻對其後的中國社會乃至世界其他各國的思想文化產生了極其深遠的影響。《老子》是瞭解和研究老子最為重要的資料,是道家第一部傳世經典,是中國傳統文化的重要內容。《莊子》既是一部哲學著作,又充滿了濃厚的文學色彩。它代表著先秦散文的成熟階段,是我國古代浪漫主義文學的傑出作品。莊子的散文生動優美,富於詩情畫意,具
定價:288 元, 優惠價:87 251
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
諸子學刊-第二輯(簡體書)
滿額折
作者:方勇主編  出版社:上海古籍出版社  出版日:2009/06/01 裝訂:平裝
本專刊由華東師范大學先秦諸子研究中心主辦的有關我國古代諸子學術、生平研究的論文集刊。此為第二輯,共收入中國大陸、香港、臺灣以及新加坡等國家與地區研究學者如陳鼓應、張舜徽等的論文30余篇,體現了近兩年來諸子研究的主要成果。
定價:540 元, 優惠價:87 470
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莊子詮評(上下‧增訂新版)(簡體書)
作者:方勇; 陸水品  出版社:巴蜀書社  出版日:2008/03/01 裝訂:精裝
本書自一九九八年出版發行以來,收到了很好的社會效果。但由于著者當時無暇校閱出版社送來的校樣,致使校對方面留下許多錯誤,多年來每有讀者來信指出這一問題,并希望能夠在認真修訂后予以重新出版。鑒于這些情況,巴蜀書社決定重版本書,并將原來的簡體橫排改為繁體豎排,以兼顧大陸以外讀者的需求。近一年來,經過出版社的全面改排編輯校勘及著者的認真修訂,原版中屬于校對方面的錯誤得到了一一訂正。另外,本書原稿殺青于一九
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林木.松樹
滿額折
作者:方勇; 吳華林  出版社:國家  出版日:2012/05/01 裝訂:平裝
國畫入門系列國畫藝術歷經千百年的焠鍊,綻現出中華文化的璀璨之花,為傳承與創新這塊彌足珍貴、舉世聞名的瑰寶。本系列特嚴選經典繪畫技法─花鳥畫及山水畫將其主要的描繪對象分為《牡丹》、《荷花》、《梅‧蘭》、《竹‧菊》、《鳥‧禽》、《魚蟲‧蔬果》、《雲水‧山石》與《林木‧松樹》八個主題,詳以淺顯易懂的文字說明,並搭配全彩的圖片演示、收錄大量的名家畫作供臨摹練習,由點到面,從細節至整體佈局,引領初學者在如名
定價:400 元, 優惠價:9 360
無庫存,下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
“一帶一路"與海外華人研究(簡體書)
滿額折
作者:林曉峰; 方勇  出版社:中國社會科學出版社  出版日:2018/10/01 裝訂:平裝
中華民族不僅在國內發展,而且在海外繁衍生息。他們在國外生存和發展,形成了海外華人族群。海外華人是中華民族在國外的發展,並在其居住國傳承中華文化。除了新加坡之外,世界各地的華僑華人均處於少數民族的地位。歷史與現在,海外華人為中國的革命和現代化建設作出了巨大的貢獻。2013年,國家主席習近平先後倡導建設“絲綢之路經濟帶”和“21世紀海上絲綢之路”。“一帶一路”的戰略構想是一項惠及數十個國家和地區的重大
定價:588 元, 優惠價:87 512
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
人民陪審訪談錄:誰的陪審?(簡體書)
滿額折
作者:廖永安; 劉方勇  出版社:中國人民大學出版社  出版日:2018/04/20 裝訂:平裝
人民陪審員制度改革,路在何方?通過深入基層一線面對面訪談,本書記錄了一個中部省份不同地域上百位人民陪審員、法官、檢察官、律師、司法行政人員的所思所感所悟,在一定程度上反映了當前社會各界對人民陪審員制度的認知度和認同度。本書旨在為學術界和實務界充分認識和反思現行人民陪審員制度提供來自第一線的第一手素材,為進一步開展人民陪審員制的學術研究、探索新時代人民陪審員制度的改革路徑提供客觀、翔實的基礎素材。
定價:330 元, 優惠價:87 287
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
人民陪審員制度實證研究2004-2014:以中部H省為分析樣本(簡體書)
滿額折
作者:廖永安; 劉方勇  出版社:中國人民大學出版社  出版日:2018/08/31 裝訂:平裝
2018年4月27日,《中華人民共和國人民陪審員法》正式頒佈並施行。同日,全國人大常委會《關於完善人民陪審員制度的決定》被廢止。作為《中華人民共和國人民陪審員法》制定的藍本,全國人大常委會《關於完善人民陪審員制度的決定》從2004年8月28日正式頒佈到被廢止間的實施情況,既是評估這一時期人民陪審員制度實踐效果的重要內容,也是展望新時代人民陪審員制度發展的邏輯起點。本書聚焦於全國人大常委會《關於完善
定價:420 元, 優惠價:87 365
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
孔孟名篇鑒賞辭典(簡體書)
滿額折
作者:方勇; 施忠連  出版社:上海辭書出版社  出版日:2016/03/01 裝訂:平裝
本書為原《論語鑒賞辭典》和《孟子鑒賞辭典》中文本篇重新整合而成。包括《論語》20篇,《孟子》14篇。每篇包括原文、注釋、鑒賞三部分內容。《論語》原文一般採用通行本,個別參照其他文本,擇善而從;《孟子》原文以《諸子集成》所說焦循《孟子正義》為底本,並充分借鑒吸收前人和今人的學術成果。本書作者施忠連、方勇、夏乃儒、高正偉等均為知名高校的教授,在中國哲學領域多有建樹,出版過多部哲學專著,發表過多篇論文。
定價:192 元, 優惠價:87 167
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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