《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分: 基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用,這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能,以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看,讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習,同時獲得更多關於機器人平臺硬件、軟件等多個方面的綜合知識。 《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材,同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。
人形機器人已不再是科幻小說的幻想在未來將成為現實中不可或缺的存在NVIDIA 創始人兼 CEO 黃仁勳提出人工智慧下一個浪潮將是「具身智慧」機器人,即像人一樣能與環境交互感知,自主規劃、決策、行動、執行能力的機器人,或者說仿真人,並稱之為人工智慧的終極形態。而黃仁勳所描述的「具身智慧」機器人,再具體來說,就是人形機器人。在未來無論是在醫療、教育、法律還是娛樂和服務行業,人形機器人都以各種方式為我們的生活帶來便利和助力。這是一本深入探討人形機器人科技的書籍,分為六個章節,從基礎概念、製造技術,到在醫療、教育、法律、照護、家庭生活以及軍事領域的應用,全面解析了人形機器人的多面向。書中涵蓋了人形機器人的歷史演進、智慧大腦、物理軀體、感知系統等方面的研究,並探討其在現實生活中的影響和未來發展趨勢。從商業角度出發,書中還剖析了人形機器人產業鏈,介紹了相關投資機會和商業巨頭的動向。最終,書中深入討論了人形機器人未來與人類共存的可能性,以及可能帶來的道德和社會挑戰。本書為讀者提供了一個全面而深入的了解,引領他們進入這個前所未見的未來科技領域。這本書不僅是一場對未來科技的奇幻冒險,更是一次對人性、社會和道德的深刻反思。讓我們隨著作者的筆觸,一同探索這個未來世界,看人形機器人如何真的來到我們的生活中,為我們帶來了無窮的可能性。
LINE 在全世界擁有上千萬的用戶,在台灣幾乎每個使用手機的人,都會註冊一個 LINE 的帳號,不論公家單位還是私人企業,也都會使用 LINE 的官方帳號來與使用者保持聯繫。隨著資訊科技的發展,近年來各個企業也逐漸打造自己的 LINE BOT,除了被動的處理客服諮詢,還能透過 LINE BOT 主動推播各種行銷活動資訊,透過與使用者的即時互動,打造優質的品牌形象。 一個最簡單的 LINE BOT,可以從註冊官方帳號開始,註冊了 LINE 的官方帳號後,從管理介面中就可以進行最簡單的 LINE BOT 聊天操作,但如果要讓 LINE BOT 擁有更多的功能,就需要撰寫程式去串接 LINE Developer 所提供的操作方法,透過各種方法的互相搭配,就能打造自己專屬的 LINE BOT ( 例如聊天機器人、記帳機器人、購票機器人、天氣通知機器人...等 )。 本書是專門介紹開發 LINE BOT 的書籍,從最基本帳號的申請串接、環境的建置和圖文選單設定,一直到 LINE Message API 的進階操作都有詳細的介紹,並且會使用本機環境、Google Colab 雲端開發環境進行實際的開發演練,最後更會搭配 Google Cloud Functions、Google Dialogflow 服務,打造一個可以 24 小時運作、並能理解自然聊天語意的 LINE BOT。 本書主要內容如下: ● LINE 官方帳號申請 ● LINE 開發者帳號設定 ● ngrok 服務 ● Webhook ● 解析 LINE 訊息 ● 回傳訊息的方法 ● Google Cloud Functions ● Google Dialogflow ● 氣象機器人 ● 聊天機器人