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商品簡介
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本書對經典機構綜合問題給出了現代綜合理論與方法,對連杆機構綜合中的運動生成、函數生成和軌跡生成機構綜合進行了系統、深入的闡述。全書共分13章,主要內容包括:坐標變換基礎,三、四、五位置運動生成平面四杆機構綜合,四位置運動生成平面六杆機構綜合,四、五精確點函數生成平面四杆機構綜合,四、五位置運動生成球面4R機構綜合,四、五精確點函數生成球面4R機構綜合,平面無限接近運動幾何學基礎,無限接近四位置直線軌跡生成平面四杆機構綜合,無限接近五位置直線軌跡生成平面四杆機構綜合,混合四位置直線軌跡生成平面四杆機構綜合,機構穩健優化設計,機構綜合軟件的設計與實現。
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