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1.
少自由度並聯機構性質及應用（簡體書）
作者：
石岩
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2024/05/01
裝訂：
平裝
定價：588 元，
優惠價：
87
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2.
Performanceanalysisandoptimizationofparallelmanipulators（簡體書）
作者：
李秦川
;
楊超
;
徐靈敏
;
葉偉
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2023/12/01
裝訂：
平裝
專著,並聯機器人具有剛度好、承載能力大、操作速度高等優點,在機械加工、運動模擬、高速分揀等領域具有廣泛的應用前景。並聯機器人的優化設計是其應用開發前的必要步驟。但是,移動和轉動運動量綱的不一致導致大部分評價指標缺乏物理意義,此外不同指標間存在非線性強耦合關係,對正確、高效地開展並聯機器人優化設計造成極大困難。在國家自然科學基金傑出青年基金和重點項目的資助下,本書著者對以上問題進行了長期的深入研究,對各類並聯機器人性能評價指標進行了深入解析,提出了綜合考慮多設計目標的優化設計方法與流程,並通過大量案例進行驗證。本書是著者在以上領域所取得成果的總結,可作為並聯機器人領域工程設計和科研人員開展性能評價和尺度優化的參考和依據。
定價：1008 元，
優惠價：
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3.
壓電致動的超精密柔性機構設計及應用（簡體書）
作者：
盧倩
出版社：
科學出版社
出版日：
2021/12/01
裝訂：
平裝
本書面向光學精密工程，以柔性鉸鏈的結構參數作為具體研究對象，探討了基於柔性鉸鏈的柔性精密機構的結構優化設計方法，研究了壓電精密致動器的設計方法與技術應用，設計了多自由度串聯和並聯精密定位平臺。全書內容涉及柔性機構設計方法學、壓電智能結構靜力學、並聯機構運動學、動力學等方法理論，主要包括緒論、壓電陶瓷材料概述、柔性壓電精密致動器基礎理論、柔性鉸鏈參數化設計方法、柔性正交式壓電精密致動器、柔性杠杆式壓電精密致動器、柔性菱形壓電精密致動器、柔性精密運動平臺、壓電致動的3-DOF串聯精密定位平臺、壓電致動的3-DOF並聯精密定位平臺和壓電精密致動技術應用展望等主要內容。 本書可作為壓電材料、精密機械系統及並聯機器人等方向的研究生、博士生、教科研人員及工程技術人員的參考書。
定價：708 元，
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4.
並聯機構靜剛度特性及結構優化（簡體書）
作者：
朱春霞
出版社：
科學出版社
出版日：
2020/12/22
裝訂：
平裝
並聯機構一直是機構學領域研究的重點，其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應用發現，其在某些工作位置會出現剛度不足的情況。對並聯機構進行結構優化，使其在工作區域內擁有更高的剛度，對於並聯機構在各類產品尤其是機床類產品中的應用，具有非常重要的意義。《並聯機構靜剛度特性及結構優化》論述並分析國內外並聯機構的發展現狀以及並聯機構剛度的研究狀況，介紹並聯機構整機剛度的建模方法及剛度性能評價指標
定價：594 元，
優惠價：
87
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5.
並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法（簡體書）
作者：
李秦川
;
柴馨雪
;
姚輝晶
出版社：
科學出版社
出版日：
2019/09/23
裝訂：
精裝
機構是裝備的骨架，自由度是機構的基本屬性。對機構進行自由度計算以掌握其數目和性質是機械設計中的基本問題。以並聯機構為代表的複雜空間多環閉鏈機構的自由度計算長期以來一直是機構學研究中的難點問題。本文在幾何代數框架下，利用幾何代數可以直接對不同維度的幾何元素直接進行表達和計算的優勢，提出了幾何代數框架下並聯機構自由度計算的約束求交和運動求交方法，可以得到機構動平臺運動空間的解析表達式，統一回答了並聯機
定價：720 元，
優惠價：
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6.
少自由度並聯機構研究與設計（簡體書）
作者：
李研彪
出版社：
科學出版社
出版日：
2019/07/30
裝訂：
平裝
本書首先研究了新型擬人機械腿機構、5-DOF氣囊拋光機床和等的運動學、動力學及設計方法等問題，提出一種新型擬人機械腿機構，其髖關節、膝關節和踝關節分別採用球面三自由度並聯機構和四自由度欠驅動並聯機構為機構原型，發揮了並聯機構與串聯機構的優點，提出一種新型5-DOF氣囊拋光機床，具有結構簡單、加工與裝配工藝性好、適應複雜型面加工、運動慣性小和自重負荷比小等優點，適用於空間曲面(模具、葉片等)零件的精密拋光等。接著，研究了新型擬人機械腿的膝關節和踝關節機構及5-DOF氣囊拋光機床機構的位置與工作空間問題，基於各機構的位置反解及其結構約束條件，分別繪製了膝關節和踝關節機構、5-DOF氣囊拋光機床的工作空間輪廓圖，並定量分析了各主要結構參數對相應工作空間大小的影響情況。最後給出了新型擬人機械腿和5-DOF氣囊拋光機床的設計方案，為其應用提供了理論基礎。
定價：480 元，
優惠價：
87
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7.
基於Visual Basic的多連杆機構分析與仿真（簡體書）
作者：
王曉麗
出版社：
中國水利水電出版社(水利電力出版社)
出版日：
2018/05/01
裝訂：
平裝
本書共11章，-3章介紹VB語言和編程基礎，包括VB語句及控制結構、數組、函數過程等；第4-6章介紹VB文檔和圖形管理，用事件管理WORD文檔，VB圖形控件的使用、圖形的保存及調用，以及VB與EXCEL的鏈接；第7章介紹壓力機發展概述；第8章針對曲柄滑塊機構，進行VB編程，進行運
定價：360 元，
優惠價：
87
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8.
柔性設計：柔性機構的分析與綜合（簡體書）
作者：
于靖軍
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2018/01/01
裝訂：
精裝
本書基於對柔性機構學基礎理論長達20餘年的研究和積累，密切結合精密工程、仿生機器人等應用需求，系統地總結了面向柔性設計的理論與方法。
定價：594 元，
優惠價：
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9.
並聯機構構型綜合（簡體書）
作者：
(加)戈斯林
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2013/11/01
裝訂：
平裝
并聯裝置應用十分廣泛，如并聯操作手、并聯機床、運動模擬器、觸覺裝置、微納操作手等。構型綜合是并聯裝置創
無法訂購
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滿額折
10.
全柔順並聯機構理論：空間微納尺度超精密定位系統研究（簡體書）
作者：
朱大昌
出版社：
冶金工業出版社
出版日：
2013/09/01
裝訂：
平裝
《全柔順并聯機構理論--空間微納尺度超精密定位系統研究》擬采用新型全柔順并聯支撐機構，基于螺旋理論及空間拓撲優化設計方法，對支撐機構空間構型進行綜合與參數優化設計；采用多柔體彈性動力學理論，建立空間超精密定位系統彈性振動微分運動方程，探尋具有非線性時滯耦合特性的微分運動學/動力學方程求解方法，解決微納尺度超精密定位過程中強非線性振動抑制問題；采用非線
定價：132 元，
優惠價：
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11.
連杆機構現代綜合理論與方法：解析理論、解域方法及軟件系統（簡體書）
作者：
韓建友
;
楊通
;
尹來容
;
錢衛香
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2013/07/17
裝訂：
平裝
本書對經典機構綜合問題給出了現代綜合理論與方法，對連杆機構綜合中的運動生成、函數生成和軌跡生成機構綜合進行了系統、深入的闡述。全書共分13章，主要內容包括：坐標變換基礎，三、四、五位置運動生成平面四杆機構綜合，四位置運動生成平面六杆機構綜合，四、五精確點函數生成平面四杆機構綜合，四、五位置運動生成球面4R機構綜合，四、五精確點函數生成球面4R機構綜合，平面無限接近運動幾何學基礎，無限接近四位置直線
定價：414 元，
優惠價：
1
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12.
柔性機構動態可靠性分析（簡體書）
作者：
于霖沖
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2013/01/01
裝訂：
平裝
機械工業出版社本書共分為6章：柔性機構動態可靠性概述、柔性機構模型及其隨機動態響應、柔性機構動態可靠性分析理論、柔性機構動態可靠性分析方法、柔性機構動態可靠性算例和柔性機構動態可靠性發展趨勢。論述了柔性機構發展歷程、應用範圍和發展趨勢，給出了柔性機構基本概念，建立了柔性機構分析模型，提出了柔性機構動態響應隨機分析方法、柔性機構動態可靠性分析基本理論和分析方法，並結合柔性機構的主要應用領域給出了柔性
定價：210 元，
優惠價：
87
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13.
連杆機構彈性振動理論研究（簡體書）
作者：
蔡敢為
出版社：
華中科技大學出版社
出版日：
2012/05/04
裝訂：
平裝
; 蔡敢為、李兆軍、王汝貴編著的《連桿機構彈性振動理論研究》連桿機構的運行與研究表明，電動機的電磁參數對機構的動態性能有重要影響，如：驅動電動機的電磁諧波有時會引起連桿機構產生強烈振動；系統的臨界轉速會隨電動機的運行參數變化而變化；在一定條件下，系統將出現參數共振與強迫振動相耦合的振動；等等。因此，把驅動電動機與連桿機構集成研究是有必要的。本書介紹了如何建立反映驅動電動機機電耦合關系的有限元單元及
定價：228 元，
優惠價：
87
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14.
連桿機構尺度綜合的諧波特徵參數法（簡體書）
作者：
褚金奎
;
孫建偉
出版社：
科學出版社
出版日：
2010/02/01
裝訂：
平裝
本書借助于傅里葉級數理論，將連桿機構輸出運動用一維、二維及三維傅里葉級數描述出來。在此基礎上，借助快速傅里葉變換這一工具，對不同類型連桿機構輸出的諧波特徵參數進行分析，找到諧波特徵參數與機構尺寸之間的關係，從而得到利用連桿機構輸出特徵參數進行尺度綜合的一般方法；并以典型的平面四桿、平面五桿機構，空間球面四桿、空間RCCC和空間RRSS機構，以及齒輪四桿、齒輪五桿機構等為應用對象，詳細討論它們相關的
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15.
連杆機構的分析與綜合(簡體書)
作者：
曹惟慶
出版社：
科學出版社
出版日：
2007/11/05
裝訂：
平裝
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16.
基於MATLAB/Simulink平面連桿機構的動態仿真（簡體書）
作者：
曲秀全
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
出版日：
2007/09/01
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MATLAB是美國Mathworks公司推出的數學軟件，它具有強大的數值計算能力、數據可視化能力和擴展功能。同時，MATLAB擁有各種功能工具箱。為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機構進行了動態特性的分析。 全書共分7章，包括平面連桿機構的運動學分析；平面連桿機構的動力學分析；單自由度平面連桿機構等效力矩和等效轉動慣量；單自由度平
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