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可重構機械臂分散控制及主動容錯控制方法研究（簡體書）
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《可重構機械臂分散控制及主動容錯控制方法研究》主要研究了可重構機械臂運動學與動力學模型的建立、基於改進PSO的可重構機械臂逆運動學的求解、基於ESO和DSC的反演分散控制、基於生物啟發策略的自我調整反演快速終端模糊滑模控制、基於反覆運算學習故障跟蹤觀測器的可重構機械臂執行器故障主動容錯控制、多故障同發的可重構機械臂主動容錯控制、基於非線性關節力矩觀測器的可重構機械臂雙閉環分散力控制及基於LMI的可重構機械臂非脆弱魯棒分散力／位置控制等。 《可重構機械臂分散控制及主動容錯控制方法研究》反映了本領域的研究前沿和主流方法，其中給出的設計方法在工程領域有一定的應用前景，可供工程技術人員參考。對於相關理論問題，也給出了詳盡的推導和證明，適合博士生、碩士生在進行學位論文研究中學習、參考。
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