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商品類型

簡體書 (6)
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無庫存 (6)
商品定價

$199以下 (2)
$200~$399 (2)
$400~$599 (2)
出版日期

2022~2023 (1)
2020~2021 (1)
2016年以前 (3)
裝訂方式

平裝 (4)
作者

杜豔麗 (3)
牛繼紅、杜豔麗 (1)
王建、孫懷榮、杜豔麗 (1)
賈會遠、劉琦、杜豔麗 (1)
出版社/品牌

中國紡織出版社 (1)
北京理工大學出版社 (1)
機械工業出版社 (1)
武漢大學出版社 (1)
科學出版社 (1)
高等教育出版社 (1)

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6筆商品,1/1頁
可重構模組機器人構形優化及力控制方法研究(簡體書)
滿額折
作者:杜豔麗  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2016/01/01 裝訂:平裝
"有別于傳統機械臂,可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務,其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩定性高等特點。現今,可重構機械臂已被廣泛應用於危險環境作業、軍事、空間探測、工業、醫學、娛樂等領域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。因此,對可重構機械臂進行研究具有重要的理論價值和實際意義。主要研究可重構機械臂動力學模型的建立、構形優化以及基於ACPGA的可重構機
定價:216 元, 優惠價:87 188
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
可重構機械臂分散控制及主動容錯控制方法研究(簡體書)
滿額折
作者:杜豔麗  出版社:武漢大學出版社  出版日:2015/08/01 裝訂:平裝
《可重構機械臂分散控制及主動容錯控制方法研究》主要研究了可重構機械臂運動學與動力學模型的建立、基於改進PSO的可重構機械臂逆運動學的求解、基於ESO和DSC的反演分散控制、基於生物啟發策略的自我調整反演快速終端模糊滑模控制、基於反覆運算學習故障跟蹤觀測器的可重構機械臂執行器故障主動容錯控制、多故障同發的可重構機械臂主動容錯控制、基於非線性關節力矩觀測器的可重構機械臂雙閉環分散力控制及基於LMI的可
定價:252 元, 優惠價:87 219
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
可重構機械臂的動力學控制方法(簡體書)
滿額折
作者:杜豔麗  出版社:科學出版社  出版日:2021/07/26 裝訂:平裝
可重構機械臂能夠根據任務需要組合成不同構形去完成不同的任務,其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩定性高等特點,已被廣泛應用於危險環境作業、軍事、空間探測、工業、醫學、娛樂等領域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優化、可重構機械臂的主動容錯控制、自由空間的軌跡跟蹤控制、在受限空間內的分散力/位置控制方法等。
定價:588 元, 優惠價:87 512
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
中醫護理基本技能(簡體書)
滿額折
作者:牛繼紅; 杜豔麗  出版社:高等教育出版社  出版日:2015/03/01 裝訂:平裝
定價:118 元, 優惠價:1 118
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
PLC實用技術(簡體書)
滿額折
作者:王建; 孫懷榮; 杜豔麗  出版社:機械工業出版社  出版日:2012/04/01 裝訂:平裝
《機電專業新技術普及叢書:PLC實用技術(歐姆龍)》根據企業生產實際,結合典型項目的PLC程序,詳細介紹了歐姆龍CP1H的實用技術,實例設計緊貼生產一線。主要內容包括:PLC基礎知識、PLC應用基礎、PLC步進指令的應用、PLC的功能指令及應用、PLC的綜合應用。 《機電專業新技術普及叢書:PLC實用技術(歐姆龍)》內容取材于生產一線,實用性強,既可作為機電專業從業人員的新技術普及用書,也可作為
定價:174 元, 優惠價:87 151
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
財務管理(簡體書)
滿額折
作者:賈會遠; 劉琦; 杜豔麗  出版社:中國紡織出版社  出版日:2022/05/10 裝訂:平裝
定價:408 元, 優惠價:87 355
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