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商品簡介
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本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數學基礎的講解尤為深入且系統，首先介紹機器人學和運動控制的基礎，之後深入研究控制理論和非線性系統分析，並以雙連杆機器人為例將本書所涵蓋的內容融為一體。第2版新增了關於移動機器人和欠驅動機器人的兩章，修訂了關於視覺、控制和運動規劃的部分，涵蓋碰撞躲避和軌跡優化等內容。此外，本書還擴展了大量例題、仿真、習題和案例研究，廣泛適用于本科生和研究生的教學。
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