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$600~$799 (1)

出版日期


2022~2023 (1)

裝訂方式


平裝 (1)

作者


(美)馬克‧W. 斯龐、(美)賽斯‧哈欽森、(美)M. 維德雅薩加 (1)

出版社/品牌


機械工業出版社 (1)

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機器人建模和控制(原書第2版)(簡體書)
滿額折

1.機器人建模和控制(原書第2版)(簡體書)

作者:(美)馬克‧W. 斯龐; (美)賽斯‧哈欽森; (美)M. 維德雅薩加  出版社:機械工業出版社  出版日:2023/07/19 裝訂:平裝
本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化,通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數學基礎的講解尤為深入且系統,首先介紹機器人學和運動控制的基礎,之後深入研究控制理論和非線性系統分析,並以雙連杆機器人為例將本書所涵蓋的內容融為一體。第2版新增了關於移動機器人和欠驅動機器人的兩章,修訂了關於視覺、控制和運動規劃的部分,涵蓋碰撞躲避和軌跡優化等內容。此外,本書還擴展了大量例題、仿真、習題和案例研究,廣泛適用于本科生和研究生的教學。
定價:714 元, 優惠價:87 621
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