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綜合性圖書
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筆商品，
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41.
工業機器人基礎（簡體書）
作者：
張強
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/12/01
裝訂：
平裝
本書主要介紹工業機器人的基礎理論以及編程應用，包括工業機器人的發展與分類認知、工業機器人機械結構認知、工業機器人感知系統認知、工業機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業機器人基礎設置、工業機器人軌跡編程和工業機器人搬運等8個項目。通過學習，學生可以全面、深入地瞭解並掌握工業機器人的基礎知識和相關技術，為今後研究、開發和應用各類工業機器人打下堅實的基礎。
定價：330 元，
優惠價：
87
287
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42.
工業機器人應用編程（簡體書）
作者：
王志強
;
鄧三鵬
;
戴琨等
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/12/01
裝訂：
平裝
本書分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配和工業機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程和工業機器人實訓平臺二次開發三個項目。本書按照“任務驅動”教學理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。
定價：354 元，
優惠價：
87
308
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43.
輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術（簡體書）
作者：
樊澤明
;
余孝軍
;
萬昊
;
康美琳
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/12/01
裝訂：
精裝
《輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術》主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特徵匹配算法，通過提高特徵點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基於路徑規劃、碰撞檢測，以及穩定判據的運動學逆解問題，致力於解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題；第8章進行實驗驗證。
定價：768 元，
優惠價：
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44.
智能機器人創新實踐（簡體書）
作者：
付明磊
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/11/22
裝訂：
平裝
本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS系統作為機器人軟件操作系統，以百度大腦AI開放平臺提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人實驗、聲控分揀機器人項目、激光雷達自主導航機器人項目、視覺二維碼導航機器人項目和視覺追蹤機器人項目等五個智能機器人創新項目，實現了“國產機器人平臺+國產AI開放平臺”的無縫組合。本書以案例教學的方式介紹了智能機器人開發所需的基礎模型和技術實現方法，既包含必要的機器人學基礎知識，比如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟件環境和AI技術應用方法，如Linux系統的安裝與基本操作、ROS系統的使用、語音識別功能的實現、目標檢測功能的實現等。
定價：299 元，
優惠價：
87
260
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45.
工業機器人應用案例教程（簡體書）
作者：
楊宏帥
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/11/13
裝訂：
平裝
本書的主要內容包括工業機器人概述、工業機器人視覺技術應用、上下料應用實戰、搬運碼垛應用實戰、焊接應用實戰、雕刻應用實戰、打磨應用實戰和裝配應用實戰共八個項目，每個項目設有若干個任務。每個任務都是從應用案例角度出發，利用學習載體將學習內容與實戰崗位工作過程結合，突出理論與實踐相結合，注重循序漸進與系統學習，強化學生的工業機器人實踐操作能力，旨在通過完成工作任務使學生掌握工業機器人的基礎知識，具備一定的編程設計能力，培養現代工業機器人設計與製造人員應具備的專業精神和職業素養。
定價：222 元，
優惠價：
87
193
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46.
安川工業機器人操作與編程技巧（簡體書）
作者：
智通教育教材編寫組編
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/11/09
裝訂：
平裝
本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹，並通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章後留有習題並在附錄中給出了習題答案。
定價：294 元，
優惠價：
87
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47.
移動機器人原理與應用：基於ROS操作系統（簡體書）
作者：
何項新
;
劉智偉
;
胡春旭
;
顧強
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書將圍繞移動機器人展開，首先講授機器人操作系統（ROS）的基本原理和開發方法，然後介紹移動機器人控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最後通過無人駕駛場景下的綜合實踐，強化移動機器人綜合應用的開發能力，做到融會貫通。1.本書作者自2011年接觸機器人與ROS系統，2012年開設ROS博客“古月居”，國內最大的ROS機器人開發者社區；2.作者根據多年項目實踐經驗，以及與大量開發者的交流，總結成本書內容；3.本書秉承“實踐為主、理論為輔”的原則，將教學內容與前沿技術緊密結合，加強學生對機器人的認識和興趣，培養教師實施機器人教育的能力，與院校共同培養符合新時代的產業需求人才。
定價：474 元，
優惠價：
87
412
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滿額折
48.
多模式移動操作機器人（簡體書）
作者：
丁希侖
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
《多模式移動操作機器人》內容涵蓋了輪腿複合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分佈六足機器人，展示了多種輪腿複合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態規劃、操作規劃、模式切換與輪腿協同路徑規劃方法；演繹了基於質心運動學的移動操作控制方法、基於慣性中心在SE(3)上指數坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應步態控制技術。
定價：708 元，
優惠價：
87
616
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滿額折
49.
手把手教你做工業機器人應用項目（簡體書）
作者：
李鋒
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：359 元，
優惠價：
87
312
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滿額折
50.
機器人伺服控制系統及應用技術（簡體書）
作者：
孫巍偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
《機器人伺服控制系統及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統和控制系統，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統、液壓伺服控制系統、視覺伺服控制系統等。本書適合機器人、機電一體化專業的高校師生以及從事製造業機器人方向相關工作的技術人員閱讀參考。
定價：594 元，
優惠價：
87
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滿額折
51.
協作機器人實訓教程（簡體書）
作者：
胡明宇
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：234 元，
優惠價：
87
204
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52.
輪式智能移動操作機器人技術與應用：基於ROS的Python編程（簡體書）
作者：
劉豔
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：359 元，
優惠價：
87
312
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53.
人工智能應用開發：基於機器人平臺的項目實踐（簡體書）
作者：
馬興錄
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：479 元，
優惠價：
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54.
機器人末端執行器作業工裝及輸送設備設計（簡體書）
作者：
荊學東
出版社：
上海科學技術文獻出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：390 元，
優惠價：
87
339
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55.
安川工業機器人操作與編程（簡體書）
作者：
魏雄冬
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書以安川工業機器人為物件，生動形象地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養，並結合搬運、碼垛、焊接等實際案例，循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬仿真應用。本書內容豐富全面，圖文並茂，配套操作講解視頻，能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作，掌握安川仿真軟件中機器人工作站的搭建和示教編程。 本書通俗易懂，實用性強，既可以作
定價：359 元，
優惠價：
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56.
膝關節外骨骼機器人設計與分析（簡體書）
作者：
武瑞
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書基於人體膝關節的運動實驗，總結了膝關節的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節外骨骼的結構綜合及根據綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。第1 章對本書研究內容進行綜述。第2 章介紹膝關節外骨骼連桿綜合連續曲線、時序路徑綜合方法、近似和精確統一綜合方法的最新研究成果。第3章分析膝關節運動過程的錯位原因，針對膝關節運動過程的功能進行外骨骼功能設計與綜合。第4 章在實現軌跡曲線綜合連桿的基礎上，基於圖像聚集情況篩選得到能夠實現不同速度的可重構RRRRP 機構。第5 章從選取的安全性、舒適性兩個方面分析膝關節外骨骼的性能，計算理想柔性鉸鏈下的軌跡，並且對比分析膝關節外骨骼與固定軸線外骨骼的人機交互力。本書內容系統實用，對膝關節外骨骼機器人的發展有一定的指導意義。本書可供機器人、醫療設備等相關技術人員閱讀使用，也可作為高等院校機器人工程、機電一體化等相關專業本科生、研究生的參考用書。
定價：588 元，
優惠價：
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庫存：2
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57.
ABB工業機器人虛擬仿真與離線編程（簡體書）
作者：
趙偉
;
王文斌
;
王振華
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書基於 ABB 公司的 RobotStudio 軟件，以"1+X”工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據，介紹創建機器人工作站、創建仿真工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及 VR 驗證、機器人打磨工作站仿真等內容。編寫過程中，針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容，如運動學奇點、歐拉角與四元數等，書中也進行了詳細講解，為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。 本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。
定價：299 元，
優惠價：
87
260
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庫存：2
滿額折
58.
基於ROS的機器人系統設計與開發（簡體書）
作者：
林燕文
;
李劉求
;
楊潮喜
出版社：
高等教育出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
定價：239 元，
優惠價：
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239
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海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
滿額折
59.
RPA落地指南：基礎、實操及賦能（簡體書）
作者：
數字力量
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA(機器人流程自動化)的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因；其次，說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前諮詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規範等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務、製造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用，幫助讀者瞭解RPA實施方案；最後，闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識，以及RPA與區塊鏈、人工智能和元宇宙等前沿技術的融合應用。本書內容豐富，講解翔實，適合RPA從業者、實施RPA進行企業數字化轉型的企業管理人員以及對RPA發展歷程和方向感興趣的讀者作為參考，也適合大中專院校計算機相關專業學生作為教輔。
定價：359 元，
優惠價：
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60.
從ROS1到ROS2無人機編程實戰指南（簡體書）
作者：
馬培立
;
卞舒豪
;
陳紹平
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/11/01
裝訂：
平裝
本書全面介紹了ROS機器人操作系統及其在無人機編程中的應用，內容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術開發知識要點。本書從ROS基礎知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基於運動控制學的控制算法以及全域加局部的軌跡規劃算法等重點和難點，進行了詳細闡述。全書語言通俗易懂，輔以程序案例及注釋，並通過仿真的形式，讓讀者能夠輕鬆地學習ROS及無人機編程。 本書可供智能機器人及無人機等相關行業技術工作者閱讀參考,也是ROS愛好者的實戰寶典，還可作為高校相關專業師生的參考書。
定價：1188 元，
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