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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$400~$599 （1）
出版日期
2020~2021 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
韓俊偉、楊熾夫 （1）
出版社/品牌
人民郵電出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
並聯機構理論及其載人航天工程應用（簡體書）
滿額折
1.

並聯機構理論及其載人航天工程應用（簡體書）

作者：韓俊偉; 楊熾夫  出版社：人民郵電出版社  出版日：2020/09/01 裝訂：平裝
本書系統介紹了作者近十年來在並聯機構基礎理論和工程應用方面的創新性研究成果和研究進展。書中內容包括並聯機構基礎理論和其在載人航天領域的工程應用兩個方面。在基礎理論方面，本書介紹了並聯機構運動學、奇異性工程判定、振動與模態特性、動力耦合性、結構優化設計、誤差分析與標定、位姿控制、力控制和模態控制等最新理論研究成果；在工程應用方面，本書重點介紹了並聯機構理論在載人航天工程――空間對接地面模擬試驗中的實際應用，並聯機構理論的成功應用和工程實現，為我國載人航天工程空間對接的實現提供了重要的理論基礎和關鍵的技術保障。本書適合作為研究生教學中並聯機器人學的教材，也可供從事並聯機器人研究、開發和應用的科技工作人員學習參考。
定價：588 元， 優惠價：87 512
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
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