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商品類型
簡體書 （1）
商品狀況
可訂購商品 （1）
庫存狀況
無庫存 （1）
商品定價
$400~$599 （1）
出版日期
2020~2021 （1）
裝訂方式
平裝 （1）
作者
劉辛軍、于靖軍、(英)孔憲文 （1）
出版社/品牌
機械工業出版社 （1）

三民網路書店 / 搜尋結果

共1筆商品，1/1頁
機器人機構學（簡體書）
滿額折
1.

機器人機構學（簡體書）

作者：劉辛軍; 于靖軍; (英)孔憲文  出版社：機械工業出版社  出版日：2021/08/19 裝訂：平裝
本書以經典串、並、混聯機器人為主要對象，以“設計”為主線，沿襲傳統機構學研究的三個主題――結構學、運動學、動力學，展開相關“型”“性”“度”分析及設計方面的系統討論。全書共14章。第1章為緒論。第2章介紹與本書內容密切相關的數學知識，包括回顧線性代數的主要知識點，以及闡述線幾何與旋量理論基礎等新內容，為後續各章提供數學基礎。第3章介紹位形空間與剛體運動，為後續各章提供物理基礎。第4章介紹常用機器人機構，為後續各章提供研究對象。第5、6章主要講述機器人機構的自由度與運動模式分析以及構型綜合，屬￿機器人結構學的研究範疇。第7～10章的內容屬￿機器人運動學的研究範疇。第7章是機器人運動學基礎，主要介紹常用串、並聯機器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分別從速度雅可比和運動/力交互特性兩個角度對機器人的運動性能進行評價。第10章簡單介紹了一些有關機器人運動學尺度綜合及優化設計的內容。第11、12章分別簡單介紹了機器人靜力學(含靜剛度)和動力學的基礎知識。第13章主要涉及柔性機器人機構學的基本內容，是對剛體機器人機構學研究內容的補充。第14章給出了兩個綜合設計實例，反映對前述理論方法的應用。本書可作為機器人相關專業的本科高年級學生及研究生的教材，也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。
定價：588 元， 優惠價：87 512
海外經銷商無庫存，到貨日平均30天至45天
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